Arama terimi

Robot Teknolojisi

Schaeffler, uzun yıllardır, radyal ve açısal temaslı bilyalı rulmanlar, silindirik makaralı rulmanlar, konik ve oynak makaralı rulmanlar vb. gibi klasik rulman bileşenleri ile endüstriyel robot teknolojisi alanında kapsamlı bir portföy sunmaktadır. Yıllar içerisinde, dişli ve dişsiz çapraz makaralı rulmanlar ile açısal temaslı makaralı rulmanlar gibi eklemli robotlara uygun özel ürünler bu portföye eklenmiştir.

Uygulamalar

Basit kurulum ve montaj uygulamalarının otomasyonunda küçük robotların kullanımı giderek artıyor.
SBasit kurulum ve montaj uygulamalarının otomasyonunda küçük robotların kullanımı giderek artıyor.

Robot tabanlı otomasyon için rulman çözümleri ve dinamik hareket sistemleri

Günümüzde, basit kurulum ve montaj uygulamalarının otomasyonunda, yapıştırıcı ve dolgu macunları uygulamak ve makineleri birbirine bağlamak için küçük robotlar ve “cobot” olarak adlandırılan bazı kolaboratif robotların kullanımı gün geçtikçe artıyor.

Çok ince eklemli kollar ve nispeten geniş çalışma aralıkları, eklemli kolun yükü ile dişlisi veya rulman yatağı arasındaki levye oranının yükselmesine neden olur. Yükler ayrıca, menzil uzatıcı olarak kullanılan lineer sistemlerin lineer rulman yatakları üzerinde de uzun mesafelerde etkisini gösterir. Sonuç olarak, düşük seviyeli olarak nitelendirilebilecek yüklere rağmen yüksek düzeyde yük taşıma kapasitesi ve üst düzey rijitlik özelliğine sahip rulman yataklarına ihtiyaç duyulmaktadır. Hafif robot üretimine yönelik daha fazla uygulama geliştirilebilmesi için aynı tasarıma sahip daha büyük yük taşıma kapasiteleri gerekmektedir. Schaeffler, piyasadaki dinamikleri göz önüne alarak, her biri çığır açan nitelikte olan yeni ürünlerini Cobot Solutions markası altında piyasaya sunuyor.

Ürünler

Hafif robot üretimi için yeni rulman yatakları

Schaeffler, hafif robotların ve kolaboratif robotların eklemli kolları için özel yeni bir rulman tipi geliştirdi: Çift sıralı XZU serisi açısal temaslı iğne makaralı rulman. XZU serisi rulmanlar, çok sayıdaki yuvarlanma elemanları, sabit hat temasları ve iki farklı yuvarlanma yüzeyi tarafından sağlanan dâhili destek mesafeleri sayesinde aynı boyuttaki çapraz makaralı rulmanlara kıyasla %30 daha fazla yan yatma rijitliği ve %20 daha az sürtünme ile optimum değerler sunuyor. Optimize edilmiş kafes tasarımı, makaralı bağlantı alanında yağlayıcıyı yüksek düzeyde koruyan yağlama oluklarına sahiptir. Bu sayede, sürtünmenin azalmasının yanı sıra rulman keçelerinin işlevi daha iyi ve güvenilir bir hale gelmektedir.

Robot üreticileri artık yeni XZU serisi açısal temaslı iğne makaralı rulmanları hafif robot üretiminde kullanarak daha küçük, daha hafif ve daha rijit eklemli kollar tasarlayabilirler. Operatörün avantajları: Robot kolların salınımı önemli ölçüde azaltılmış ve kontrol rijitliği iyileştirilmiştir.

New bearing type: The double-row XZU-series angular contact needle roller bearing.
New bearing type: The double-row XZU-series angular contact needle roller bearing.

Hafif robot üretimi için yeni hassas gerinim dalga dişlileri

RTWH serisi DuraWave gerinim dalga dişlisi de aynı amaçla geliştirilmiştir. Güçlü tasarımların ve deneyimli tedarikçilerin hüküm sürdüğü bir pazarda başarılı olmak için cesur adımlar atmak gerekmektedir. Bu nedenle Schaeffler, DuraWave gerinim dalga dişlilerinde sadece yeni XZU serisi açısal temaslı iğne makaralı rulmanları kullanmakla kalmaz. Şirket aynı zamanda, yüksek performanslı dişli dişleriyle otomotiv sektöründe elde ettiği uzmanlığını sanayi sektörüne de aktarmıştır. Hassas gerinim dalga dişlileri, boşluğa bağımlı olmamaları, yüksek konum hassasiyetleri, kompakt tasarımları ve uzun çalışma ömürleri ile dikkat çekiyor. RTWH DuraWave gerinim dalgası dişlileri, 100 ila 160 arası dişli oranları ve 25 ila 900 Nm arası nominal torklarıyla 14, 17, 25 ve 32 boyutlarında satışa sunulmuştur.

RTWH DuraWave gerinim dalgası dişlileri, yüksek konum hassasiyeti ve uzun çalışma ömrüyle öne çıkan dişliler arasındadır.
RTWH DuraWave gerinim dalgası dişlileri, yüksek konum hassasiyeti ve uzun çalışma ömrüyle öne çıkan dişliler arasındadır.

Robotlar için menzil uzatıcı

Schaeffler, robotların çalışma aralığını önemli ölçüde genişleten tak ve çalıştır özelliğine sahip lineer kumandaları müşterileriyle buluşturuyor. Bu kumandalar, tek başlarına tam çözüm sağlamak adına tasarlanmış olup servo dişli motor, servo kontrolör, kablo paleti ve robot için zemine veya tavana montaj kiti ile birlikte teslim edilmektedir. Farklı uygulamalar için tahrik sisteminde kullanılmak üzere üçlü triger kayışı ve vidalı tahrik mili seçenekleri mevcuttur.

Schaeffler'in geniş kapsamlı modüler sistemi içerisinde bulunan iki lineer kumanda kullanılarak X ve Z ekseni sistemleri kolaboratif robotlar için de kullanılabilmektedir. İki eksendeki geniş çalışma mesafesi sayesinde daha küçük ve hafif bir robotun kullanımı genellikle mümkün olmaktadır.

Schaeffler, robotların çalışma aralığını önemli ölçüde genişleten lineer kumanda çözümleri sunuyor.
Schaeffler, robotların çalışma aralığını önemli ölçüde genişleten lineer kumanda çözümleri sunuyor.

Hizmet

Danışma, hesaplama ve ürün seçimi

Konu ister araştırma ve geliştirme, ister triboloji, malzeme teknolojisi, teknik test, yerinde yatak analizleri, eğitim veya ileri düzey eğitim olsun, Schaeffler'in uzman mühendisleri size danışmanlık sunmak için hazır. BEARINX rulman hesaplama programı gibi uygulamalarla tasarım ve simülasyon alanındaki hizmet yelpazemizi giderek genişletiyoruz. Böylelikle de eklemli robot kol rulmanlarının üzerindeki yüklerin birçok ortam koşulunu göz önünde bulundurarak son derece hassas bir şekilde görüntülenmesini, hesaplanmasını ve belgelendirilmesini mümkün kılıyoruz. Eklemli mafsal rulmanların yan yatma değerini, dişli dişlerinin rijitliğini ve hatta eklemli kolların deformasyonunu dikkate alıyoruz. Bunu, rulman yüklerinden makaralı bağlantılara kadar hesaplayarak gerçekleştiriyoruz.

İletişim

Bizimle belirli bir projeyi görüşmek veya sektöre özel çözümlerimiz hakkında daha fazla bilgi almak ister misiniz?

Bizimle iletişime geçtiğinizde uzmanlarımızdan biri en kısa sürede sizinle ilgilenecektir.

Bizimle iletişime geçin

Sayfayı Paylaş

Schaeffler, kullanımı optimal hale getirmek için çerezlerden yararlanır. Bu web sitesini kullanmaya devam ettiğinizde, çerez uygulamasını da kabul etmiş olursunuz. Daha Fazla Bilgi

Kabul Et